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Jun 11, 2023

Una pinza robótica suave no utiliza nada más que aire para agarrar y soltar objetos

Como ocurre con cualquier otro dispositivo eléctrico, cuanta menos energía utilice un robot para realizar las tareas asignadas, mejor. Se creó una nueva pinza robótica blanda teniendo en cuenta este hecho, ya que

Como ocurre con cualquier otro dispositivo eléctrico, cuanta menos energía utilice un robot para realizar las tareas asignadas, mejor. Teniendo esto en cuenta, se creó una nueva pinza robótica blanda, que agarra y suelta objetos sin utilizar electricidad en absoluto.

Desarrollado por un equipo de investigadores de la Universidad de California-San Diego, el dispositivo neumático experimental se imprime en 3D en un solo paso, por lo que no requiere ensamblaje ni ningún otro procesamiento posterior a la impresión. Está diseñado para montarse en el extremo de un brazo robótico tradicional.

Para minimizar las posibilidades de fugas que permitirían que el aire se escape, cada capa de la pinza está impresa en una línea continua de polímero fundido. Debido a que ese material está en estado fundido cuando se deposita, cada capa se une a la de abajo a medida que se enfría.

Aunque la pinza no requiere electricidad para funcionar, sí debe estar conectada a una fuente de aire comprimido. Ese aire fluye a través de una manguera de goma hacia la pinza.

Cuando la mitad de la "mano" del dispositivo se presiona contra un objeto, la presión hace que se abra una válvula interna. Esto permite que el aire fluya hacia los dos dedos con fuelle, lo que hace que se expandan y se cierren alrededor del objeto; permanecen cerrados mientras la pinza esté en orientación vertical.

Sin embargo, una vez que se gira hacia un lado (horizontal), el peso del objeto hace que se abra otra válvula. Luego, el aire sale de los dedos, lo que hace que se abran y suelten el objeto.

"Diseñamos funciones para que una serie de válvulas permitieran a la pinza agarrarse al contacto y soltarse en el momento adecuado", dijo el investigador postdoctoral Yichen Zhai, autor principal de un artículo sobre el proyecto. "Es la primera vez que una pinza de este tipo puede agarrar y soltar al mismo tiempo".

Se espera que algún día la pinza pueda utilizarse en la manipulación de artículos delicados como frutas y verduras.

El artículo fue publicado recientemente en la revista Science Robotics. Puedes ver la pinza en acción en el siguiente vídeo.

Fuente: Universidad de California en San Diego